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ADIS: Echtzeit-Insights aus jeder Lager-Ecke – immer aktuell, immer sicher

Entdecken Sie ADIS – das autonome Drohnen-Inspektionssystem für Hallen und Hochregallager. Es ermöglicht teilautonome Navigation, Live-Video-Feed in VMS-Systeme und volle Kompatibilität mit EU-Vorschriften (DGUV-konform). ADIS ist eine Entwicklung von Koller in Kooperation mit Lech-Tec.

Nahtlose Integration in bestehende Systeme

ADIS integriert sich problemlos in vorhandene Video-Management-Systeme (VMS) und Warehouse-Management-Systeme (WMS). RGB- und Thermal-Videostreams werden per RTSP übertragen und via ONVIF automatisch erkannt. Sensordaten (z. B. Gas-, Rauch- oder Temperaturwerte) fließen über MQTT und OPC UA ein – ideal für Alarmtriggers, Pop-ups und Echtzeit-Benachrichtigungen. Die Drohne ist vollständig IP-basiert und kompatibel mit gängigen Plattformen wie Milestone, Genetec oder Dallmeier – ohne zusätzliche Sonderlösungen.

Präzise Indoor-Navigation ohne GPS

ADIS erreicht reproduzierbare Flug-routen mit einer Abweichung von < 30 cm – auch in engen Gassen von Hochregallagern. Dies wird durch eine Kombination aus Optical Flow Sensorik (360°), Abstandssensoren, AprilTags (fiduciale Marker) und Edge-Computing ermöglicht. Waypoints werden in einem benutzerdefinierten 3D-Grid geplant und per ArduPilot/Pixhawk 6X ausgeführt. Funktionen wie Precision Loiter sorgen für stabile Positionierung und wiederholbare Inspektionen.

Ähnliche Ansätze mit fiducialen Markern und Optical Flow werden in der Forschung für präzise Warehouse-Positionierung eingesetzt und erreichen hohe Genauigkeit in GPS-denied Umgebungen (Ekici et al., 2023; Lin et al., 2024). Manuelle Übernahme ist jederzeit möglich, um maximale Flexibilität zu gewährleisten.

Geeignete Einsatzbereiche

ADIS eignet sich hervorragend für tägliche Routineinspektionen in Hochregallagern, Logistikzentren und automatisierten Intralogistik-Anlagen. Typische Anwendungen umfassen:

• Temperatur-, Gas-, Rauch- und Strukturüberwachung
• Brandschutz-Checks (z. B. O₂-Level)
• Regal- und Lagergutkontrolle
• Sicherheitsrundgänge in engen, GPS-freien Bereichen

Autonome Indoor-Drohnen-Systeme wie ADIS tragen zur Effizienzsteigerung bei, indem sie regelmäßige Überwachung ohne Personalaufwand ermöglichen – ein Trend, der in aktuellen Studien zu Warehouse-UAV-Integration bestätigt wird (Malang et al., 2026; Wawrla et al., 2019). Das System ist EU-/DGUV-konform und sofort einsatzbereit in modernen Logistikumgebungen.

Wissenschaftliche Grundlage und Vergleich

Die Navigationstechnologien von ADIS basieren auf etablierten Methoden der Indoor-Robotik:

• Optical Flow und Sensor-Fusion für driftarme Geschwindigkeits- und Positionsbestimmung (vergl. Samavedula et al., 2025)
• Fiduciale Marker (AprilTags/ArUco) für globale Korrektur und präzise Lokalisierung (Ekici et al., 2023; Lin et al., 2024)
• Autonome Pfadplanung in engen Räumen mit Edge-Computing (vergl. Sensor-Fusion-Ansätze in James et al., 2024)

Weiterführende Literatur:

• Ekici, M. et al. (2023). Warehouse Drone: Indoor Positioning and Product Counter with Virtual Fiducial Markers. Drones, 7(1), 3. https://doi.org/10.3390/drones7010003
• Lin, H.Y. et al. (2024). Development of Unmanned Aerial Vehicle Navigation and Warehouse Inventory System Based on Reinforcement Learning. Drones. https://www.mdpi.com/2504-446X/8/6/220
• Malang, C. et al. (2026). Analyzing Key Factors for Warehouse UAV Integration Through Complex Network Modeling. Logistics, 10(2), 28. https://doi.org/10.3390/logistics10020028
• Wawrla, L. et al. (2019). Applications of drones in warehouse operations. ETH Zürich Whitepaper. https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mtec/pom-dam/documents/Drones%20in%20warehouse%20opeations_POM%20whitepaper%202019_Final.pdf

ADIS im Vergleich zu Marktführer

Die Tabelle basiert auf öffentlich verfügbaren Spezifikationen (Stand 2026), Herstellerangaben und Branchenvergleichen.

Kriterium	ADIS (Koller Lech-Tec)	Flyability Elios 3	Corvus Robotics Corvus One
Primärer Fokus	Smarte Inspektion (Temperatur, Gas, Rauch, Struktur) in Hallen/Hochregallagern	Kollisionsresistente Close-up-Inspektion & 3D-Mapping in confined/hazardous Spaces	Vollautonome Inventory-Scanning & Barcode-Lesen in großen Lagern
Autonomie-Level	Teilautonom (Waypoint-Grid, Precision Loiter, manuelle Übernahme möglich)	Hochautonom mit Assistenz (Smart Return-to-Home, Dynamic Rerouting, Repeat Flights)	Vollautonom (Level 5: Wochenlang unattended, kein Pilot, kein WiFi)
Navigationsmethode	Optical Flow (360°), AprilTags/Fiducials, Abstandssensoren, ArduPilot/Pixhawk	LiDAR-basiertes SLAM + VIO (Visual-Inertial Odometry), FlyAware™ Engine	Kamerabasierte Visual-Inertial SLAM + Neural Networks (14 Kameras, 360° Obstacle Avoidance)
Positionierungs-Genauigkeit	< 30 cm Abweichung (reproduzierbar)	Zentimeter-Genauigkeit (LiDAR SLAM, real-time 3D-Map)	Hoch (für Barcode-Scan & Location-Tracking optimiert, keine genaue cm-Angabe publiziert)
GPS-Denied-Fähigkeit	Ja (vollständig indoor, ohne GPS)	Ja (spezialisiert darauf, robust in confined Spaces)	Ja (kein GPS, kein WiFi, kein Beacon nötig)
Schutz / Kollisionsresistenz	Nicht kollisionsresistent (Standard-Quadcopter-Design)	Ja (voll umschlossene Schutzkäfig, übersteht Kollisionen)	Ja (Obstacle Detection & Avoidance, fliegt sicher in aktiven Gängen)
Sensorik / Payload	RGB + Thermal-Kamera, Gas-/Rauch-/Temp-Sensoren, RTSP/MQTT/OPC UA	4K-Kamera + Thermal, LiDAR-Payload, dedizierte Inspection-Tools	14 Kameras für 360° Scan, Barcode-Reader-fokussiert (kein Thermal/Gas)
Integration	Stark (VMS wie Milestone/Genetec, WMS, MQTT/OPC UA, RTSP)	Gut (Daten-Export für 3D-Modelle, Reporting-Tools)	Stark (direkt in Warehouse-Management-Systeme, real-time Data-Feed)
Flugzeit pro Mission	Nicht explizit angegeben (typisch 10–20 min bei Pixhawk-Systemen)	9–12,5 min (mit/ohne LiDAR)	20 min pro Scan (inkl. Recharge, 200–400 Paletten pro Flug)
Einsatzszenario-Stärke	Tägliche Routine-Inspektion mit Multi-Sensor-Alarmen in Hochregallagern	Enge/confined Räume (Tanks, Silos, Schächte), 3D-Volumen-Messung	Große, laufende Inventory-Zyklen in aktiven Lagern (kein Personal nötig)

ADIS positioniert sich als kostengünstige, integrationsstarke Alternative für Logistik/Hallen mit Fokus auf Sensor-Alarme (Gas/Rauch/Temperatur) – ideal für Brandschutz & Sicherheit. Elios 3 ist der Benchmark für extreme Robustheit (kollisionssicher, confined Spaces), aber teurer und eher für hazardous Inspektionen (nicht primär Inventory). Corvus One dominiert bei vollautomatischer, skalierbarer Inventory (kein Mensch nötig, sehr hohe Durchsatz), aber weniger Sensor-Vielfalt für Inspektion.

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Letzte Aktualisierung: März 2026