C-UAS Counter Drone Equipment since 2014

Indoor Navigation

Pozyx Indoor Navigation (Navigation ohne GNSS/GPS)

In Räumen ohne Stallitenempfang kann alternativ ein Pozyx-System installiert werden. Die Anker sollten in einer rechteckigen Form platziert werden. Der Anker mit der niedrigsten ID wird als „Ursprung“ fungieren und sollte an der unteren linken Ecke des Rechtecks platziert werden. Jeder der verbleibenden drei Anker sollte in einer Ecke platziert werden, so dass die Anker-IDs zunehmen, wenn man ein „N“ -Muster innerhalb des Rechtecks verläuft. Die Konfiguration ist etwas einfacher, wenn die Linie vom Ursprungsanker bis zum 2. Anker nord ist, aber es ist nicht erforderlich , da der Parameter BCN_ORIENT_YAW verwendet werden kann, um diesen Unterschied zu berücksichtigen.

pozyx-anchor-layout.png
Platzierung der Anker

../_images/pozy-pixhawk-uno.png
Layout