Pixhawk

Pixhawk Autopilot

Pixhawk ist ein High-Performance -Autopilot-Modul für Fläche, Single- und Multirotor, Autos, Boote und jede andere Roboter – Plattform, die sich bewegen kann. Der Pixhawk eignet sich für High-End -Forschung, Industrie und Hobby.

pixhawk
Abb.: Pixhawk

Wir bei Koller Engineering setzen unter anderem auf die Pixhawk-Technologie, weil diese uns ermöglicht, das Flugsystem bestens auf das Kundenbedürfnis anzupassen und ein professionelles Endresultat zu erzielen.

Hauptmerkmale des Pixhawk

  • 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
  • 14 PWM / Servo-Ausgänge (8 mit Failsafe und Override, 6 Aux, High-Power-kompatibel)
  • Reichlich Anschlussmöglichkeiten für zusätzliche Peripheriegeräte (UART, I2C, CAN)
  • Integriertes Backup-System für In-Flight-Recovery und Handbetätigung mit dedizierten Prozessor und Stand-alone-Stromversorgung (Flächennutzung)
  • Backup-System integriert das Mischen, ermöglicht konsistenten Autopiloten mit Override (für Starrflügler)
  • Eingänge für redundante Stromversorgung, automatische Failover
  • Externer Sicherheitsschalter
  • Multicolor LED-Anzeige
  • High-Power, Multiton-Piezo-Audio-Anzeige
  • microSD-Karte für High-Rate-Protokollierung über längere Zeiträume